O condutor do caminhão, um homem de 52 anos, saiu ileso. No Gol, a condutora, uma mulher de 36 anos, e o passageiro, um homem de 38 anos, não resistiram aos ferimentos e morreram no local. No veículo também estavam duas crianças, filhos do casal, uma de 10 anos e outra de 3 meses, que foram socorridas e encaminhadas ao hospital para atendimento médico.
A rodovia foi parcialmente interditada com o sistema PARE e SIGA até a chegada da perícia e a remoção dos veículos. O atendimento ao acidente foi concluído por volta das 21 horas. A Polícia Rodoviária Federal investiga as causas do acidente.